虚拟数字机器人仿真测试验证平台(基于C6657+FPGA架构)
发布时间:2022-08-30 17:29 浏览次数:225次 作者:管理员
虚拟数字机器人仿真测试验证平台
一、平台特点
Ø真正提供机器人控制器检测、验证平台,可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标;
Ø全国产化,具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发;
Ø提供基于EtherCAT协议的检测、验证接口,提供“实物机器人+半物理平台+虚拟机器人”的运动及动力学系统辨识场景。
Ø允许基于EtherCAT总线的机器人控制器连接,仿真硬件可实时吞吐仿真数据,实现ms级的检测、验证。
Ø系统构成:
硬件包括DSP高速采集板+12个EtherCAT从站板,通过PCIe总线扩展;
Ø软件架构:
支持Qt的可扩展检测界面,验证案例库,可导入机器人实体3D模型库,EtherCAT 组件库,数据分析和演示库,输出检测、验证表单等功能模块;
Ø产品特色:
带重力场/摩擦力模型的矢量环境,可导入标准CAD模型,并提供数字电机、数字编码器、数字减速机建模,重构虚拟机器人物理元素,最大支持12个机器人关节及外轴模型;
二、系统优势
Ø快速导入机器人3D模型,仅需一块PCIe卡连接一条网线,即可实现面向机器人控制器的功能与性能实验、测试、验证工作,国内首创;
Ø基于EtherCAT协议,集成多种开发包,既可支持研究、开发方案验证,又可作为标准检测工具,可安全检测满负荷、超负荷运动及动力学功能;
Ø实时接入EtherCAT从站,配置ESI文件为标准ECAT从站;兼容倍福、卡诺普、KEBA、固高、埃斯顿等工业机器人主站;支持采用KPA、acontis、codesys、 igh、 soem等被检主站控制器;
不仅仅是动画,是带采集硬件的科研平台!!!
实物展示
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