当前位置：虚拟数字机器人仿真测试验证平台（基于C6657+FPGA架构）
发布时间：2022-08-30 17:29 浏览次数：225次 作者：管理员
虚拟数字机器人仿真测试验证平台
一、平台特点
Ø真正提供机器人控制器检测、验证平台，可检测各类工业机器人控制器的功能、性能指标；
Ø全国产化，具备从虚拟机器人软件框架到硬件采集电路全方位自主开发；
Ø提供基于EtherCAT协议的检测、验证接口，提供“实物机器人+半物理平台+虚拟机器人”的运动及动力学系统辨识场景。
Ø允许基于EtherCAT总线的机器人控制器连接，仿真硬件可实时吞吐仿真数据，实现ms级的检测、验证。
Ø系统构成：
硬件包括DSP高速采集板+12个EtherCAT从站板，通过PCIe总线扩展；
Ø软件架构：
支持Qt的可扩展检测界面，验证案例库，可导入机器人实体3D模型库，EtherCAT 组件库，数据分析和演示库，输出检测、验证表单等功能模块；
Ø产品特色：
带重力场/摩擦力模型的矢量环境，可导入标准CAD模型，并提供数字电机、数字编码器、数字减速机建模，重构虚拟机器人物理元素，最大支持12个机器人关节及外轴模型；
二、系统优势
Ø快速导入机器人3D模型，仅需一块PCIe卡连接一条网线，即可实现面向机器人控制器的功能与性能实验、测试、验证工作，国内首创；
Ø基于EtherCAT协议，集成多种开发包，既可支持研究、开发方案验证，又可作为标准检测工具，可安全检测满负荷、超负荷运动及动力学功能；
Ø实时接入EtherCAT从站，配置ESI文件为标准ECAT从站；兼容倍福、卡诺普、KEBA、固高、埃斯顿等工业机器人主站；支持采用KPA、acontis、codesys、 igh、 soem等被检主站控制器；
不仅仅是动画，是带采集硬件的科研平台！！！
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