1 评估板简介

Ø 基于TI OMAP-L138（定点/浮点DSP C674x+ARM9）+ FPGA处理器的开发板；

Ø OMAP-L138是TI德州仪器的TMS320C6748+ARM926EJ-S异构双核处理器，主频456MHz，高达3648MIPS和2746MFLOPS的运算能力；

Ø FPGA采用中科亿海微eHiChip 6家族EQ6HL45系列芯片，或Xilinx Spartan-6系列芯片XC6SL16，可升级至XC6SL45。

（亿海芯EQ6HL45 CSG324 pin-to-pin Xilinx Spartan-6系列XC6SLX9、XC6SLX16、XC6SLX25、XC6SLX45）；

Ø TI OMAP-L138作为主处理器，实现操作系统运行、算法处理、指令控制等功能；

Ø FPGA作为协处理器，实现并行采集、外部信号处理、接口转换等功能；

Ø OMAP-L138和FPGA通过EMIF、SPI或UPP等接口通信，通信速度可高达228MByte/s；

Ø 开发板引出丰富的外设，包含1路CAN、2路RS485（其中1路RS485/422复用)、2路RS232、2路网口（1路百兆、1路千兆）、1路ADC、2路DAC、数码管、SATA、TF/SD、USB OTG、4个USB 1.1 HOST、UART、RTC、LCD等接口，同时也引出MCASP、MCBSP、uPP、SPI、EMIFA、I2C等接口，方便用户扩展。

图1 L138 + EQ6HL45正面图

图2 L138 + Spartan-6正面图

图3 开发板正面图

图4 开发板测面图

图5 开发板测面图

图6 开发板测面图

图7 开发板测面图

XQ138F-EVM是广州星嵌电子科技有限公司基于SOM-138F核心板（OMAP-L138+FPGA）开发的DSP+ARM+FPGA三核开发板，采用沉金无铅工艺的4层板设计，它为用户提供了SOM-XQ138F核心板的测试平台，用于快速评估SOM-XQ138F核心板的整体性能。

SOM-XQ138F引出CPU全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。

不仅提供丰富的Demo程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及软件开发。用户可以进行项目前期的验证和评估，也可以直接用来开发自己的产品。

2 典型应用

图像处理设备

工业控制

智能电力系统

手持检测仪器

音视频数据处理

高精度仪器仪表

数据采集处理显示系统

中高端数控系统

通信设备

医疗电子设备

惯性制导...

3 软硬件参数

图8 开发板硬件资源框图

图9 亿海神针系列FPGA产品表

图10 亿海芯系列FPGA的基础参数

3.1 开发板硬件性能

4 机械尺寸

Ø PCB尺寸：230.00mm * 142.00mm

Ø 安装孔数量：16个

Ø 安装孔尺寸：

n 中间4个用于固定核心板，直径2.21mm

n 其它12个，直径3.20mm

5 软件支持

Ø 提供UBL、Uboot、Linux内核源码。

Ø 提供NAND FLASH烧写工程源码。

Ø ARM端系统支持：裸机、Linux

Ø Linux

Ø Linux下支持Qt界面开发

Ø 双核通信支持：裸机（中断+共享内存）、DSPLINK

Ø 软件开发包：DVSDK、MCSDK

Ø DSP端系统支持: 裸机、DSP/BIOS、SYS/BIOS

Ø DSP集成开发工具：CCS 7.4

6 技术服务

（1） 协助底板设计和测试，减少硬件设计失误；

（2） 协助解决按照用户手册操作出现的异常问题；

（3） 协助产品故障判定；

（4） 协助正确编译与运行所提供的源代码；

（5） 协助进行产品二次开发；

（6） 提供长期的售后服务。