如何固化ZYNQ PL端程序到FLASH？

前言

本操作分享基于广州星嵌电子科技有限公司设计研发的Zynq7015实验平台。

FLASH型号

板载QSPI FLASH一颗，具体型号为：MT25QL256ABA1EW9-0SIT。

增加Block Design设计文件

首先，打开已经完成的Vivado设计例程，点击Project Manager下面的IP Integrator -> Create Block Design，创建Block Design设计文件：

在弹出的对话框中，点击OK：

在Diagram窗口，点击中间加号按钮，添加IP：

在弹出的IP添加窗口的搜索栏中，输入zynq字样，然后双击选中ZYNQ7 Processing System：

添加好ZYNQ7 Processing System IP核后，双击该IP核，对此IP核进行配置：

设置ZYNQ7 Processing System IP核的外设IO：

设置ZYNQ7 Processing System IP核的DDR内存，然后点击OK，完成IP核配置：

点击Run Block Automation，运行模块自动化，并在弹出的对话框中直接点击OK：

使用鼠标左键，单击FCLK_CLK0，并拖动鼠标至M_AXI_GP0_ACLK，将这两个管脚短接起来：

在Sources窗口，右键点击design_1.bd文件，在弹出的菜单中，选择Generate Output Products…，并在随后弹出的对话框中点击Generate：

输出文件生成完毕后，点击OK：

在Sources窗口，右键点击design_1.bd文件，在弹出的菜单中，选择Create HDL Wrapper…，并在随后弹出的对话框中点击Generate：

在弹出的对话框中直接点击OK：

修改顶层文件

在Sources窗口，双击打开刚刚生成的design_1_wrapper.v文件：

将Vivado之前的工程顶层模块例化到design_1_wrapper.v设计文件中：

整理design_1_wrapper.v模块的输入、输出管脚，并将Vivado例程顶层模块的管脚添加进来：

生成下载bit流文件

点击Generate Bitsteam，生成bit流文件，在弹出的对话框中选择Yes：

如果在生成bit流文件过程中，产生了如下错误，则按照错误提示，添加时钟约束，如下示例红框中所示，将红框里面的内容复制到约束文件中：

双击Constraints -> constrs_1下面的xdc约束文件，xdc约束文件打开后，将错误提示内容复制到xdc约束文件中，然后点击保存：

然后，再次点击Generate Bitsteam，生成bit流文件，在弹出的对话框中选择Yes。

bit流文件生成完成后，在弹出的窗口中点击Cancel：

导出硬件设计文件

点击File -> Export -> Export Hardware…：

在弹出的对话框中，选中Include bitstream，然后点击OK：

打开Xilinx SDK软件界面

点击File -> Launch SDK，并在弹出的对话框中点击OK：

随后，SDK软件被打开：

生成FSBL文件

在Xilinx SDK软件界面，点击File -> New -> Application Project：

用户自定义fsbl工程名，如下示例fsbl，然后点击Next：

选择Zynq FSBL模板，并点击Finish：

等待Build进度条完成：

fsbl工程Build进度条完成后，在fsbl -> Binaries目录下面会生成一个fsbl.elf文件：

生成下载镜像文件BOOT.bin

点击Xilinx Tools -> Create Zynq Boot Image：

指定bif文件存放路径，用户自定义位置：

添加FSBL文件，将刚刚生成的fsbl.elf文件添加到Boot image partitions中：

添加bit流文件，将bit流文件添加到Boot image partitions中：

最后，点击Create Image，生成镜像文件BOOT.bin：

烧写FLASH

烧写FLASH前，需确保下载模式配置为JTAG模式，即开发板SW2拨码开关的2位拨码均需要拨到ON的位置，如下图红框所示：

实验箱上电，然后点击Xilinx Tools -> Program Flash：

点击Browse，选择刚刚生成的镜像文件BOOT.bin，然后点击Program：

等待烧写完成：

FLASH烧写完成后，在控制台输出Flash Operation Successful信息：

程序固化检验

烧写完FLASH后，给开发板断电，并将SW2拨码开关设置为QSPI FLASH启动模式，即1号拨码位拨到ON位置，2号拨码位拨到ON的对立面，如下图红色箭头所示：

开发板上电，查看实验程序是否运行起来。